- 影响IFM编码器分辨率和精度的因素
- 点击次数：717 更新时间：2022-12-07
影响IFM编码器分辨率和精度的因素
对于IFM编码器伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系，今天小编就给大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。
简而言之，IFM编码器是提供反馈的传感设备。 编码器将运动转换为电信号，该信号可以由运动控制系统中的某种类型的控制设备（例如计数器或PLC）读取。 编码器发送反馈信号，该信号可用于确定位置，计数，速度或方向。 控制设备可以使用此信息来发送特定功能的命令。 例如：
在定尺切割应用中，带有测量轮的编码器会告诉控制设备已送入多少物料，因此控制设备知道何时切割。
在天文台中，编码器通过提供位置反馈来告知执行器可移动镜的位置。
在有轨电车的千斤顶上，编码器提供了的运动反馈，因此千斤顶可以同时举起。
在伺服标签应用系统中，PLC使用编码器信号来控制瓶子旋转的时间和速度。
在打印应用中，来自编码器的反馈会激活打印头以在特定位置创建标记。
对于大型起重机，安装在电机轴上的编码器会提供位置反馈，以便起重机知道何时拾取或释放其负载。
在装满瓶子或广口瓶的应用中，反馈会告诉灌装机容器的位置。
在电梯中，编码器告诉控制器轿厢何时到达正确位置的正确楼层。也就是说，编码器对电梯控制器的运动反馈确保了电梯门与地板齐平。如果没有编码器，您可能会发现自己爬进或爬出电梯，而不是简单地走到水平地板上。
在自动装配线上，编码器向机器人提供运动反馈。在汽车装配线上，这可能意味着确保机器人焊接臂具有正确的信息以在正确的位置进行焊接。
在任何应用中，过程都是相同的：编码器会生成一个计数并将其发送到控制器，然后控制器会向机器发送信号以执行功能。
IFM编码器使用不同类型的技术来创建信号，包括：机械，磁性，电阻性和光学-光学是常见的。 在光学传感中，编码器基于光的中断提供反馈。
右图概述了使用光学技术的增量式旋转编码器的基本结构。 从LED发出的光束穿过代码盘，代码盘上有不透明的线条（很像自行车轮辐）。 当编码器轴旋转时，来自LED的光束被代码盘上的不透明线遮断，然后被光电检测器组件拾取。 这会产生一个脉冲信号： 没有灯=熄灭。 信号被发送到计数器或控制器，然后计数器或控制器将发送信号以产生所需的功能。
IFM编码器和增量编码器有什么区别？
IFM编码器可以产生增量信号或信号。 增量信号不指示特定位置，仅指示位置已更改。 另一方面，编码器对每个位置使用不同的“单词"，这意味着编码器既提供位置已更改的指示，又提供编码器位置的指示。
我们在来讲讲编码器协议类型的分类。
IFM编码器是工业自动控制中的反馈环节执行元件。位置编码器按工作方式分为式和增量式两种。位置式编码器的数据输出一般采用串行通信的方式，由于其具有自身精度高，可直接反馈运动部件在系统中的位置，角度及运动状态，并且不需要计数电路及断电保持功能，使此类产品具有较高的性，常用于高精度伺服运动控制系统及数控机床。位置编码器的通信速度，在一定程度上影响闭环系统的时间常数，进而影响系统反馈数据的性
是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
IFM编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
（1）、圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。
（2）、指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线相同的光栅片。?
（3）、机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。
（4）、发光器件一般是红外发光管。?
（5）、感光器件是高频光敏元件；一般有硅光电池和光敏三极管。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类
1、增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
2、工作原理图
3、增量码盘的优缺点
：
a、精度高(可用倍频电路进一步提高精度)；
b、构造筒单，成本较低既适合测角也适合测速无接触测量，性高，寿命长
