OMRON小型旋转式编码器E6CP-A系列详解

实物图：

类型简介：
输和存储的信号形式的设备。编码器把角
位移或直线位移转换成电信号，前者称为
码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码
器可以分为接触式和非接触式两种；按照
编码器（encoder）是将信号（如特流）
或数据进行编制、转换为可用以通讯、传
冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
式编码器的每一个位置对应一个确定的数
字码，因此它的示值只与测量的起始和终
止位置有关，而与测量的中间过程无关。
工作原理编码器可分为增量式和式两
类。增量式编码器是将位移转换成周期性
的电信号，再把这个电信号转变成计数脉

特点：
型
外径：φ50
分辨率：256 （8位）
轻量（塑料本体）

产品描述：
旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术
可以实现快速调速的装置，光电式旋转编
码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、
角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数
字量输出(REP)。
码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过
这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判
断旋转的方向。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数
主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)，
和供电电压等。单路输出是指旋转编码器
的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编

OMRON小型旋转式编码器E6CP-A系列详解

技术参数：
精度 ±1°以下
旋转方向 CW （从轴侧看为向右转）时
输出代码增加
输出开始、结束时间 1μs以下 （控制输
出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下）
起动转矩 0.98mN·m以下
惯性力矩 1×10－6
外壳 ABS
本体 聚苯硫醚
轴 SUS416
安装支架 铁 镀锌
kg·m2
以下
zui大轴
负载
径向 29.4N
轴向 19.6N
允许zui高转速 1,000r/min
环境温度范围 工作时：－10～＋55℃、保
存时：－25～＋85℃ （无结冰）

尺寸图：

工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、
暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得
四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦
波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，
将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增
强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表
零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通
过较A相在前还是B相在前，以判别编码器
的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编
器的零位参考位。

原理特点：
值
值编码器轴旋转器时，有与位置一一对
应的代码(二进制，BCD码等)输出，从代码大
小的变更即可判别正反方向和位移所处的位
置，而无需判向电路。它有一个零位代
码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍
可准确地读出停电或关机位置地代码，并准
确地找到零位代码。一般情况下值编码
器的测量范围为0~360度，但特殊型号也可实
现多圈测量。