OMRON增量型编码器E6F-CWZ5G 1000P/R 2M
技术指标：
VL: 2V以下 (IO=-30mA) 控制输出（输出电流） ±30mA
输出相 A、B、Z相 分辨率 1000P/R
控制输出（输出电压） VH: Vcc-3V以上 (IO=30mA)
消耗电流 DC100mA以下 惯性力矩 3×10**-6 kg.m**2 以下

高响应频率 83kHz  浪涌电流 约9A (时间: 5µs)
输出相位差 A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T)
控制输出（输出格式）互补输出 直径 φ60
输出上升、下降时间 1µs以下 (导线长2m、输出电流30mA)
电源电压 DC12-10%～24V+15% (波纹（p-p）5%以下)
特点：
通过检测脉冲数可以检测旋转量。
分辨率（大）：1000

OMRON增量型编码器E6F-CWZ5G 1000P/R 2M
增量型，外径：φ60，IP65、防油构造
轴强度高，径向120N、轴向50N
将旋转量通过脉冲输出的旋转编码器，
工作原理：
多个工位，只要选用一个旋转编码器，就可以避免使用
较式旋转编码器更具有廉价和简易的。
（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是
多个接近开关、光电开关，解决现场机械安装麻烦，
一个旋转编码器，可以测量从几个微米到几十几百米的距离。
码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加
容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。
单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量
增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度

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