SICK施克伺服反馈编码器EEM37-0KF0A015A

简介：

编码器（encoder）是将信号（如流）或数据进行编制、转换为

可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线

位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编

量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，

再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝

对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与

码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增

测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

实物图：

产品信息：

可测量圈数 4,096

每圈测量步数 32,768

编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)

轴的形式 锥形轴

通讯接口 HIPERFACE DSL®

初始化时间 Max. 500 ms 1)

运行温度范围 –40 °C ... +115 °C 1)

32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

信号噪声 (σ) ± 20 ″

系统度

公称位置，25 °C，滤波设置 1 kHz 1)

± 280 ″

储存温度范围 –40 °C ... +120 °C, 无包装

相对空气湿度/凝结 85 %, 不允许凝结

外部温度电阻测量

工作电压区间 7 V ... 12 V

SICK施克伺服反馈编码器EEM37-0KF0A015A

上电时间/斜坡电压 大 180 ms 1)

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

允许径向轴位移 ± 0.15 mm

± 190 ″

安装使用：

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法是分辨

率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可

控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏

编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节

减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高

充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回

程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝

，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等

尺寸图：