：OMRON高性能I/O单元，控制单元

CS1W-PTS12

产品特点

两种类型可供选择：集电开路输出和线性驱动器。因为集电开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，所以可以手头的应用选择 合适的型号。

定位在从可编程控制器接收指令后2ms 内开始。

使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以进行高速数据传送。

可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。

通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。使用完成代码可以设置三个位置模式 − 中断、自动和继续 − 以响应范围广泛 的一系列操作。每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。

可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。这样可以简化以下情形的控制：目标位 置和速度在操作开始前无法确定时，或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。操作期间也可以变更目标位置和速度。

中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。这样可以提高进给器的精度。

多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。

性能说明

能和设置 示教 使用PLC指令，当前位置可以视为位置数据。

减速停止 STOP指令让定位根据的减速时间减速到停止。

紧急停止 通过外部紧急停止指令停止脉冲输出。

当前位置预设 PRESENT POSITION PRESET指令可用于将当前位置变更为值。

驰 当定位期间执行启用驰的指令时，通过应用驰系数变更目标速度。可以设置1～999%之间的值(增量为1%)

数据保存 1) 保存到快闪存储。(可以写入100,000次。) 

2) 通过数据读取指令从PLC区域读取。 

3) 通过支持工具读取并保存到个人电脑硬盘或光盘。

外部I/O 输入 准备为每个轴进行以下输入： 

CW和CCW限制输入信号、原点附近输入信号、紧急停止输入信号、定位完成信号、中断输入信号

输出 准备为每个轴进行以下输出： 

脉冲输出 

CW/CCW脉冲、脉冲输出和方向输出可以切换。 

根据模式，可以选择错误计数器复位或原点调整指令输出。

脉冲输出发放期间 1轴操作：4ms 

线性插补：8ms

响应时间 请参见操作手册附录A性能特征。

自检功能 快闪存储检查、存储遗失检查和CPU总线检查

错误检测功能 过行程、CPU错误、软件限制、紧急停止
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