德国施克SICK旋转编码器应用范围

技术参数：

提供滚花或O型环测量轮，可适配多种安装表面 

安装支架由防腐蚀弹簧钢制成 

分辨率高达0.1 mm（每圈脉冲数为1 ... 2000） 

电气接口：NPN开路集电、TTL/ RS-422或HTL/推挽式 

径向/轴向电缆出线方式，连接头为散线或M12插头 

客户获益

配备通用安装夹和集成电缆出线口，安装简便快速 

采用钢质弹性安装夹，即使测量轮在X和Y方向发生偏移，也能保持高的测量精度 

质量优异，成本低廉 

IP防护等级高，采用防腐蚀安装支架和坚固外壳，可抵御恶劣环境 

外形紧凑，方便安装于受限空间 

注意事项：

（1）安装

　　安装时不要给轴施加直接的冲击。

　　编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。

　　轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。

　　不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。

　　（2）振动

　　加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。

　　（3）关于配线和连接

　　误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：

　　① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。

　　② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的性等。

　　3 若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。

　　④ 延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。

使用方法：

1、西克/施克编码器轴转动找零，SICK编码器在安装时，旋转转轴对应零位，一般增量值与单圈值会用这种方法，而轴套型的SICK编码器也用这种方法。缺点，零点不太找，精度较低。

2、与上面方法相当，只是西克/施克编码器外壳旋转找零，这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰（也有叫伺服法兰）外壳所用，

3、通电移动安装机械对零，通电将安装的机械移动到对应的SICK编码器零位对应位置安装。

4、偏置计算，机械和SICK编码器都不需要找零，根据SICK编码器读数与实际位置的偏差计算，获得偏置量，以后SICK编码器读数后减去这个偏置量。

例如SICK编码器的读数为100，而实际位置是90，计算下在实际位置0位时，SICK编码器的读数应该是10，而这个“10"就是偏置量，以后SICK编码器读到的数，减去这个偏置量就是位置值。

可重复多次，修正偏置量。对于增量值SICK编码器，是读取原始机械零位到*个Z点的读数，作为偏置量。精度较高的SICK编码器，或者量程较大的值多圈西克/施克编码器，多用这种方法。

5、智能化外部置零，有些带智能化功能的SICK编码器，可提供外部置位功能，例如通过SICK编码器附带的按键，或外带的软件设置功能置零。

德国施克SICK旋转编码器应用范围