供应：OMRON自动化控制器输配电自动化控制NJ101-1020

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供应：OMRON自动化控制器输配电自动化控制
供应：OMRON自动化控制器输配电自动化控制

供应：OMRON自动化控制器
型号：NJ101-1020
简介：
在所有机械中，推出Sysmac解决方案的机器自动化控制器NJ系列中少轴、无轴机型！
本产品的特点
与机器自动化控制器NJ501/301*兼容
继承一贯的理念、外形、一般规格和功能，适合少轴或无轴机械的应用
除基本指令、应用指令外，高速执行包含坐标补偿所需的双精度浮点运算指令、ST语言、Function Block在内的用户程序
在一个CPU中整合并执行顺序控制和运动控制
可通过EtherCAT对机械控制所需的视觉装置、驱动设备、I/O等输入输出设备同步进行控制
EtherCAT的通信周期和控制程序周期同步进行动作，因此可实现高速高精度的控制
以符合IEC61131-3(及JIS B 3503)标准的标准指令为，遵循PLCopen®的运动控制用 Function Block等丰富的指令群适用于变量
高速性能、工业用控制器所具备的基本性能与性并重
无风扇情况下，可在0～55℃环境温度下动作
丰富的RAS功能：传送帧错误检查、时监视、总线诊断、WatchDog(WDT)监视、存储器检查、拓扑结构检查等

产品性能说明书

性能规格

项目				NJ101
项目				1000	9000
处理时间	指令执行时间	LD指令		3.3ns(～5.0ns)
处理时间	指令执行时间	算术指令(双精度实数型)		70ns～
编程	程序容量＊1	规格		3MB
		数	POU定义数	450
		数	POU实例数	1800
	变量容量	无保持属性＊2	规格	2MB
		无保持属性＊2	变量数量	22500
		有保持属性＊3	规格	0.5MB
		有保持属性＊3	变量数量	5000
	数据类型	数据类型的数量		1000
	CJ单元用存储器 (可通过变量AT 进行)	通道I/O(CIO)		6144 通道(0～6143)
		工件继电器(WR)		512 通道(W0～W511)
		保持继电器(HR)		1536 通道(H0～H1535)
		数据存储器(DM)		32768 通道(D0～D32767)
		扩展数据存储器(EM)		32768 通道×4BANK(E0_0～E3_32767)
单元构成	可安装的单元数	每1机架(CPU机架或扩展机架) 中CJ单元的大数		10
		系统整体的CJ单元大数		40
		系统整体的NX单元大数		400 (EtherCAT从站终端上)
	大扩展机架数			3
	输入输出点数	CJ单元大输入输出点数		2560
	电源(CPU机架或扩展机架)	型号		NJ-P□3001
		断电确定时间	AC电源	30～45ms
		断电确定时间	DC电源	22～25ms

欧姆龙机械自动化控制器描述

简易设备

• 无轴、少轴两个机型。

• 适用于简易定位控制的简易设备和数据处理。

秉承Sysmac的创新性

• 通过沿用NX7/NJ5/NJ3的程序资料，减少设计工时。

• 使用IEC 61131-3/PLCopen^® 标准的梯形图、功能块、ST语言，减少装置的调试工时。

• 对运动、安全直传感器进行整合，实现设备的稳定运行和直接启动。

供应：OMRON自动化控制器