年底：Schneider增量型编码器

技术手册

选用编码器的资料

编码器选配联轴器要综合诸多的性能因素，包括力矩、轴的偏差、硬度、转速、空间要求等等，联轴器需要满足所有这些以便使系统正常的运转，常见的联轴器有弹性联轴器、滑块联轴器、梅花联轴器、波纹管联轴器、膜片联轴器。  

 弹性联轴器采用平行或螺旋切槽系统来适应各种偏差和传递扭矩。具备良的性能上的，在很多步进、伺服系统实际应用中，弹性联轴器是shou选的产品。但处理偏心的能力比较差，适合用于低扭矩应用中，尤其在联接编码器和其他较轻的仪器中。   

滑块联轴器适用于大的平行相对位移。   

梅花联轴器常用于联接伺服电机、步进电机和滚珠丝杆，梅花联轴器具有很的平衡性能和适用于高转速应用（zui高转速可达30000转/分钟）。

膜片联轴器常用于伺服系统中，膜片具有很的扭矩刚性，但稍逊于波纹管联轴器。   

波纹管联轴器是刚性的，在适应高精度和高重复性应用中是的联轴器。

值编码器轴和机械连接应选用的柔性联轴器。

年底：Schneider增量型编码器