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- 注意事项:日本富士FUJI伺服电机PYH系列
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注意事项:日本富士FUJI伺服电机PYH系列
实物图:
性能比较:
低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载
动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的
情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起
振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作
如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振
跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频
刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检
在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比
测出机械的共振点,便于系统调整。
主要作用:
在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统
伺服电机和其他电机(如步进电机)相比:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了
给出的信号来修正自己的运转。
进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十
步进电机失步的问题。
2、转速:高速性能,一般额定转速能达到2000~3000转。
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步
毫秒之内。
载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
6、舒适性:发热和噪音降低。
注意事项;
伺服电机电缆→减轻应力
A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直
的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应
负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置
当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲
应力可以减到小
注意事项:日本富士FUJI伺服电机PYH系列