倍加福P+F惯性测量装置/加速度传感器

惯性测量装置 IMU360D-F99-B20-V15

可测量 3 个轴中每个的倾角、加速度和旋转速率

补偿动态干扰

F99-Fusion 技术

CAN 总线接口，SAE J1939 通信协议

抗电磁干扰性能良

产品阐述

六轴惯性测量装置

一般特性

类型 惯性测量装置

测量范围 加速度： ± 2 g 

倾角： 0 ... 360 ° 

旋转速率： ± 250 °/s

静态精度

测量范围 ≤ 150 ° ≤ ± 0,5 °

测量范围 > 150 ° ± 1 °

动态精度

测量范围 ≤ 150 ° 线性加速度：≤ ± 0.5 ° bis 0.5 m/s2 适用加速时间 ≤ 2s

测量范围 > 150 ° 线性加速度：≤ ± 1 ° zui高 0.5 m/s2 适用加速时间 ≤ 2s

分辨率 0,01 °

重复精度 ≤ ± 0,1 °

循环周期 内部 10 ms

温度漂移 大 ± 1.5° 时 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F)

功能安全性参数

平均失效时间（天） 530 a

使用寿命（...月...天） 10 a

诊断范围 0 %

指示灯/操作键

运行显示 绿色 LED

状态指示灯 黄色 LED

错误报警显示 红色 LED

电气特性

工作电压 5 ... 30 V DC

空载电流 ≤ 80 mA

功率损耗 ≤ 0,6 W

接口

接口类型 CAN 总线，根据 SAE J1939 协议

传输速率 10 ... 1000 kBit/s , 可编程

节点地址 0 ... 253 , 可编程

终端电阻 外部

循环周期 输出时间间隔 可编程

与标准和规范体系的*性

符合标准

抗震动和冲击性 DIN EN 60068-2-27；100 g

标准 EN 标准 60947-5-2:2007 

EN 60947-5-2/A1:2012 

IEC 60947-5-2:2007 

IEC 60947-5-2 AMD 1:2012

许可和

UL cULus ，Class 2 电源

E1 型式批准 10R-04

周围环境

环境温度 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F)

储存温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

机械特性

连接类型 5 针 M12 x 1 连接器 

5 针 M12 x 1 插座 

内置桥接

外壳材料 PA

防护等级 IP68 / IP69K

重量 240 g

出厂设置

节点地址 128

传输速率 250 kBit/s

警告信息

只要您的行为可能产生危险，您就会发现警告信息。这是性的

为了您的人身安全和避免，您会发现这些警告信息

财产损失。

根据风险级别，警告消息将按降序显示

如下：

信息符号

行动

此符号表示带有说明的段落。系统会提示您执行操作或

一系列行动。

1.4预期用途

惯性测量单元IMU360D-F99采用F99-Fusion技术，经过优化

提供陀螺稳定的倾斜和加速度数据以及转速数据。

*阅读这些说明。以前熟悉设备

安装，安装或操作。

始终按照这些说明中的说明操作设备，以确保设备和

连接系统正常运行。仅对操作人员和进行保护

设备是否按照其预期用途运行。

1.5一般安全注意事项

负责规划，组装，调试，操作，维护和

拆除操作员的谎言。

所有设备的安装和调试只能由经过培训且合格的人员执行

人员。

该设备仅被批准用于适当和预期的用途。忽略这些说明会

使任何保修失效并免除制造商的任何责任，

调试

4.1波特率和节点ID的定义

用于与传感器建立通信的出厂设置适用于

■波特率：250 kBit / s

■节点ID：128

根据J1939标准的定义，传感器支持动态地址声明启动

默认地址为128dez。如果不需要此功能，您可以取消激活它。细节见

“J1939接口说明”一章，“地址声明”部分

要为设备设置特定节点ID，可以参数化参数索引号1。

详细信息请参见“参数表”一章以及“示例”一章。

以下设置可通过传感器进行调整。

在他的系统环境中识别传感器

根据“识别字符”部分参数化传感器识别字符

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