资料：PILZ/皮尔兹安全继电器774749
原理
PILZ安全继电器是当通电时，线圈两端有一定电压，于是便有电流从线圈流过，从而产生电磁感应在电磁力的作用下衔铁就会吸向铁芯，带动常开触点吸合，常闭触点断开。
反之，当线圈断电后，电磁的吸力就消失，于是在弹簧的反作用力衔铁返回原来的位置，使常闭触点闭合，常开触点断开，从而达到安全保护。
当电源供电正常时，Power灯常亮；
当安全通道1闭合时，In1灯常亮；
当安全通道2闭合时，In2灯常亮；
当安全触点闭合，Y32有电平输出时，Out灯常亮；
当S34有复位输入信号时，Reset灯亮起；
当有外部故障时，Fault灯常亮；当有内部故障时，Fault灯闪烁；
PNOZ s4上下各有8个接线端子，其中：
A1、A2是电源接线端子；
S11和S12是安全通道1的接线端子；
S21和S22是安全通道2的接线端子；
S34是复位/启动接线端子；
Y32是输出端子；
13-14、23-24、33-34为三组安全常开触点；
41-42为一组辅助常闭触点；

1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动;

2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源;

3、安全电路发生故障时，机器不能再启动;

单靠双重化是不行的。

资料：PILZ/皮尔兹安全继电器774749