力士乐REXROTH伺服电机R911317264检测方式

调试方法：

接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这

以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、

使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线

时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果

不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转

的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上

没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此

输入一个较小的比例增益，于多大算较小，这只

能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允

动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置

时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

性能介绍：

伺服电机的力，转矩，速度和其他因素的能力：与

开环系统相比，伺服控制系统具有更少的稳态误差

指令。伺服电机在惯性（包括伺服电机和负载惯性

）阻尼和扭矩常数方面进行建模。负载被认为是刚

，瞬态响应和对负载参数的敏感度。改善瞬态响应

度允许运动系统容忍电压，转矩和负载惯性的波动

。伺服电机的驱动器接收代表所需电机电流的电压

可增加系统带宽，缩短建立时间并提高吞吐量。

小化稳态误差提高了准确性。后，降低负载灵敏

性耦合的，这样自然的机械共振就安全地出了伺

服控制器的带宽。

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