费斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A-NC要点说明

 平行开闭抓手：
包括外壳,外壳内部安装有气缸,气缸连接气缸肘接头,
气缸肘接头上连接两个一连接件的一端,两个一连
节牙杆分别通过付连杆连接轴,付连杆可绕轴
转动,两个一轴和两个轴固定在壳体的底部,两
接件的另一端分别连接连接件的一端,两个连
,两个连接件的另一端分别连接调节牙杆,两个调
个调节牙杆上分别安装有仿形齿爪.本实用新型的有益
接件分别安装在一轴上,连接件可绕一轴转动
效果是结构简单,通用性.

平行夹具防松机构：
包括：气爪、一活动梁、活动梁、一夹取手
指、夹取手指及弹性组件。气爪与气源连接；
夹取产品的过程中，弹性组件可以根据产品尺寸的不
同而产生不同的形变量，避免对产品造成刚性接触，
一活动梁固定在气爪的一个活动端，活动梁固定
取手指通过弹性组件连接在活动梁上；一夹取
手指与夹取手指相对设置。本发明提供的平行夹
在气爪的另一个活动端；一活动梁与活动梁平
行设置。一夹取手指固定在一活动梁上，夹
具防松机构，由于夹取手指通过弹性组件连接在
活动梁上，在一夹取手指和夹取手指合拢
可避免造成产品表变损伤或形变。

费斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A-NC要点说明