费斯托伺服电机EMME-AS-40-S-LV-AS质保一年

调试方式：

接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不查编码器信号的接线和设置。

试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性动，这就是传说中的“零漂"。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

特点：

稳定性强：伺服电机在输出转矩、转速大小稳定，不易受工作环境影响。

，并且故障率较低，具有很好的维护性和稳定性。

高转矩：伺服电机具有高转矩，能够产生较大的输出力矩。

生污染。

维护简单：伺服电机的维护相对简单，只需要定期检查电缆和轴承的磨损

低速稳定性好：伺服电机在低速运行时仍然能够保持稳定的性能。

应用广泛：伺服电机广泛应用于各种领域，如机器人、自动化生产线、医多功能：伺服电机有多种工作模式可供选择，可根据用户需求调整参数，完成复杂任务。

易于维护：伺服电机工作中出现问题时，可以通过自检功能及时定位问题疗器械等。

节能环保：伺服电机具有高效节能的特点，能够降低能源消耗，同时不产情况，及时更换损坏的部件即可。

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