要点PARKER派克电机SMHA10030065192I65A72

原理：

伺服电机根据其工作原理和应用场景，主要分为直流伺服电机和交流编码器，通过负反馈机制实现确控制。在维护方面，定期检查电源线和连接器、确保通风良好并定期检查散热器和风扇的运行情况是必要伺服电机两大类。交流伺服电机又可分为同步电机和异步电机，但在运动控制中通常使用同步电机。伺服电机内部通常包含永磁铁转子和的。同时，还需要定期检查伺服电机驱动器的参数设置，并根据实际情况进行校准和优化。

介绍：

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较。应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转"现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

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