浅谈AB罗克韦尔伺服电机MPL-B4540F-MJ72AA

基本常识：

交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场，旋转控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加磁场的转向决定了电机的转向，当任意一个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改结构与旋转变压器的定子基本相同变，电机的方向也发生改变。

原理：

在交流伺服电机中，当没有控制电压时，气隙仅存在由励磁绕组产生的脉动磁场，这使得转子缺乏启动转矩而保持静止。然一个旋转磁场，进而产生电磁转矩，驱使转子沿该磁场方向旋转。但为了满足伺服电动机的特殊要求，即不仅在控制电压作用下能启动而，一旦施加控制电压且控制绕组电流与励磁绕组电流产生相位差，气隙中便会形成，还需在电压消失后能立即停转，我们需采取措施来避免自转现象。

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