schunk雄克机械手308940 JGZ 100-1资料分析

介绍：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作工业自动化领域。主要由执行机构（手部、手臂、躯干）、驱动机构（液压/气动/电动）和控制系统组成。手部根据工件形状设计，常功能，通过编程完成抓取、搬运或操作工具的自动装置，广泛应用于见类型包括夹持型、托持型和吸附型；运动机构通过伸缩、旋转等实现现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安定位，一般需具备2-3个自由度以满足基本操作需求。机械手是早出全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

控制系统：

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息使用。

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