资料FESTO费斯托摆动气爪DHWC-20-A应用范围

技术数据：

旋转对称

≤0.2 mm

重复精度，爪手

≤0.1 mm

爪手夹爪的数量

2

驱动系统

气动

安装位置

可选

工作介质

压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明

可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC

0 - 无耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性

VDMA24364-B2-L

环境温度

-10 °C ... 60 °C

工作模式

双作用

爪手功能

角型

爪手力备份

无

结构特点

强制先导工作运动顺序

位置检测

通过接近开关

介绍：

摆动气爪是一种通过气动驱动实现摆动功能的机械装置，主要用于自动化设备中工件的夹持、搬运及翻转等统气爪因位置偏差导致的抓取力波动问题。活塞杆上的环槽结构使手操作。其核心工作原理是通过活塞杆上的环形槽带动手指耳轴同步移动，确保抓取力矩始终恒定。 

摆动气爪（又称支点开闭型气爪）通过齿轮齿条机构或环形槽设计，使两个气爪同步移动并自动对中，消除传指耳轴与气爪形成刚性连接，保证运动精度和稳定性。

资料FESTO费斯托摆动气爪DHWC-20-A应用范围