SICK施克编码器SRM50-HSA0-S21应用范围

产品参数：

每圈正弦/余弦周期1,024

可测量绝对圈数4,096

总步数32,768

测量步距≤ 0.3° 正弦/余弦信号按 12 位细分

积分非线性Typ. ± 45°, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动

差分非线性度± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性

工作转速≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的绝对位置

可用存储空间128 Byte

系统准确度± 52 ″

连接类型插头, 8 针, 径向

供电电压7 V DC ... 12 V DC

建议供电电压8 V DC

电流消耗80 mA 1)

正弦/余弦周期输出频率≤ 200 kHz

轴的形式锥形轴

法兰类型 / 定子联轴器弹簧片支撑, 弹簧片支撑

尺寸参见尺寸图

重量0.2 kg

转动惯量10 gcm²

工作转速≤ 12,000 min⁻¹

原理：

伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如绝对型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就加增子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道添了伺服电机编码器的神秘色彩。

SICK施克编码器SRM50-HSA0-S21应用范围