库伯勒编码器8.5020.0050.1024.S110.0015

安装分析：

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向精间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

增量式光栅只能检测相对于其当前位置或已知参考特征的运动。当读数头相对于栅尺运动时，位置信号输出每次递增或递减（取决于方向）一个位置计数。

对式光栅可以立即解码其当前位置，无需任何运动。

增量式光栅和对式光栅行为之间的一个关键区别是它们如何对断电情况做出响应。如果对式光栅断电，读数头在电源恢复时仍能正确报告其当前位置，即使读数头在断电期间发生移动。增量式光栅在断电期间会丢失其位置信息，并需要在电源恢复时重新获取其基准位置。

另一个关键区别与通信有关：对式光栅在控制器和读数头之间提供双向串行通信，而增量式光栅通过模拟或数字信号提供从读数头至控制器的单向通信。

增量位置

增量式栅尺上的刻线以简单的均匀间隔的平行图案排列，就像一把没有数字的量尺。在启动过程中，通过读取嵌入在增量式栅尺内的参考零位来检测基准位置。基准点可以是被测轴上任意位置的一个固定点，用作机器的参考点，有时称为“零位"。所有位置信息都与该基准相关。

库伯勒编码器8.5020.0050.1024.S110.0015